我，爆肝17天用600行代码拍到400公里基本上的国际空间站

-Above等）发现的行星接收者，来更是改物镜的伪装同方向，并进不依一手动修改：

目在此前，大部份占星爱好者都是通过这种步骤解决解决办法伪装+这两项，网上也仍然有一些相较已早熟的计算机子系统，例如这是用电动罗盘根据颗卫星匹配伪装飞船的特性：

△平面图源王卓骁，已许可权

BUT，你永距离远不告诉这些占星网上升级到底及不及时。一般而言飞船临时更是改了颗卫星、但网上没人有升级的话，你的计算机子系统也就失效了。

借助透镜标识，误差掌控在4像素之内

上述的所有解决办法，作为据说是占星迷的刘博洋不可能不懂。

他一开始的想法，是通过现有的一些的软件寻找摄像机中所的“小点”，基于透镜标识步骤对距离远距离全面实施标识和伪装。

然而他在查找合适的计算机子系统时却辨认出，这些计算机子系统不是没人维护（连Windows初版都太古早没人法用）、就是升级不及时且子系统繁杂，或者干脆就是闭源收费。

所以，刘博洋就此同意自己上一手，写一个透镜标识的备用伪装脚本，一手动发现飞船后基于PID掌控伪装。

他的计划总共可分两步：

第一步，编写计算机子系统解决解决办法物镜备用标识并伪装飞船，工期5天完已成。

值得注意，透镜标识不一定是刘博洋的“第一一手必需”。

他或许想过用匹配+一手动这两项的方式则进不依伪装，以外用控制器无级掌控中纬度明为转速，以及用颗卫星根数进不依背跟、结合小游戏操纵杆无级这两项等，但试拍特性不一定即使如此（这两项时一手不够自为）。

于是，他基于PID掌控原理，编写了一种透镜伪装的步骤。这是一种颇为经典的掌控线性，PID分别指比例、微分和微分短剧，像让2轮机支架小车自如，用的就是这种线性。

刘博洋之在此前并没人有学过这一基础知识，但是为了建立联系一个自为定的备用装置，他纯净地引入了比例短剧（P）和微分短剧（I），以使子系统的误差下降。

刘博洋的物镜可分视线很大的寻星镜和视线较小的物镜两部分。这套线性的也就是说是距离远距离，就是根据当在此前飞船在寻星镜中所的在此前方，计算出它颠倒物镜人眼的幅度，从而更是改物镜伪装速度快，以改正普遍存在的颠倒，使飞船落到物镜人眼中所。

借助这个计算机子系统，就能让寻星镜快速跟随静止的飞船“光源”，使得飞船却是保持稳定在视线中所央。刘博洋尝试用激光笔在自己家墙壁建了一个匀速静止的亮点，虚拟飞船的运动，特性还差强人意：

计算机子系统本身，基于一个称做ASCOM的平台开发新。

它能将占星仪支架的所有配置，比如掌控物镜的测光支架、滤光片的转动、胶片的琴弦都集已成在一个单独的的软件上，是在占星领域运用颇为广泛的的软件接口标准：

硬件等待上，除了芯片之外，包含：

11英寸口径，焦比f/10，折人口为129人的星特朗EdgeHD物镜，配套有CGEM中纬度明为

柯尼卡EOS R5胶片

QHY5III462c胶片，作为导星胶片

平面图马思特T16000M小游戏操纵杆

其中所，物镜据估计4万元，柯尼卡EOS R5胶片租借了两周花费2200元（市价2.5万元），462c胶片仅1000元，操纵杆则是和老朋友以物换物取得的（市价500多元）。

整个已开销算下来仅4.5万元，据刘博洋对此，对灵敏度承诺没人那么低的话，整套仅1万元就能搞定。

紧接著带入第二步，会场实拍并已失败用仪支架拍到分光镜的飞船录像。

但没人想到的是，实际上拍反而要比想像中所更是难，期间刘博洋“一直在反复试错修bug”。

他一开始的距离远距离，是猎杀近现代飞船，然而接连两次出bug，致使错失了两次光谱仪的最佳尽早。

3翌年23日，由于未能及时测光，备用透镜伪装没人能不可忽视功用；3翌年27日，由于寻星镜人眼只有3°左右，过小的视线致使先期捕获失败，之后没人能带入备用伪装流程。

此时靠近近现代飞船下次可见陆路还有很久。因此，在修复操作解决办法后（将寻星镜人眼增大到15°），刘博洋同意，先用即将步入几次都能陆路的国际上飞船“操操一手”。

于是，在将备用伪装计算机子系统中所的“抓捕”改为一手动触发后，刘博洋已失败在4翌年2日可验证了计算机子系统机能。

虽然还是有不单纯的区域内，例如的软件崩溃致使寻星镜和物镜的在此前方标定数据资料丢失，针对这个解决办法刘博洋又增加了标定数据资料日志机能。

这个时候，编码仍然从本来的400多不依变已成了600不依。

终于，4翌年3日晚上，在紧急修复bug后，刘博洋已失败抓拍到了国际上飞船。

具体来说是，物镜对飞船的抓捕可分x和y两个传动装置，在按下catch后，y传动装置很快就自为自为刚开始了距离远距离，x传动装置则略慢了10秒。

在30秒左右时，两个传动装置都保持稳定在了一个自为定的误差区域内（四个像素左右），这种分光镜伪装短时间了总共120秒，完整日志了国际上飞船从近到距离远离的全流程：

本来得到的原始萤幕据估计是100多像素，就此，在经过多帧叠加的极限抽样执行后，平面图片的像素增加到了200多像素。

终于经过执行，已失败输出了一系列300×300像素的影像（合已成GIF平面图）：

而这，是刘博洋开始做这一项借以第17天。

不久还要发射成功小立时进支架

在谈及整个项目中所最难的一个收尾时，刘博洋眼光最深刻的，就是如何让物镜被Python编码子程序：

对于我这样一个程序设计很差的人，开发新本来完全就是一个黑箱。

刘博洋独立学院、博士分别就读于北京的学校、新南威尔士州的学校，都是行星物理学专业。

这个专业承诺掌握也就是说是的程序设计技能，但是刘博洋的学校时的相关课程内容，比如计算机总论、数据资料结构都是低分飘过或者缓考的。

到了博士收尾，多了大量必需用脚本完已成的数据资料执行工作，他才开始深入地学习程序设计语言。

这次之所以必需自编编码操纵物镜，除了没人有发现现已成需用的的软件之外，也是想要继续锻炼自己的程序设计能够。

那么这套编码亦会Apache吗？

在我们这样问时，刘博洋对此：

多于要在自己能调试的区域内，将编码优化到一个自己吃惊的素质，才亦会较重新考虑下一步。

他目在此前最全面性的一个距离远距离，是两周后的近现代飞船的如此一来一次陆路。

在已失败拿国际上飞船”操了一手“后，刘博洋流露出了信心，还在较重新考虑是否要在紧接著的猎杀中所必要缩小人眼，进而增加拍的灵敏度。

近现代飞船的拍如果顺利，将在4翌年21号之在此前告一段落，不久，他就要立刻赶往青海，开展新项目：发射成功一枚装着自己胶片的小立时进支架。

如此一来距离远一些，刘博洋还写到了本年月末可能亦会有的神舟系列的立时进支架、以及2号的发射成功，他到时候亦会带着自己的这套伪装飞船的计算机子系统，如此一来去跟拍大立时进支架。

如此Emo的“备战”计划，妥妥一位狂热的航空航天爱好者无疑了。

刘博洋终于这样说是：

占星的兴趣从小就有，也因此本硕博都读的行星物理学。

不过随着为国内的航空航天任务更为多，我能接触到相关活动的更是进一步也就更为多，于是航空航天方面的兴趣也就迅速发展了上去，到现在仍然发展已成主要的热衷于了。

参考资料镜像

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本文来自微信香港市民号“广义相较论位”（ID:QbitAI），作者：博雯 萧箫，36钡经许可权发布。

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